1. **"Робот - Сортировщик" роботы собраны на произвольной платформе**
1. **"Робот - Сортировщик" роботы собраны на произвольной платформе**
2. **"Робот - Грузчик" роботы собраны на произвольной платформе**
2. **"Робот - Грузчик" роботы собраны на произвольной платформе**
## 1 Участники
## Участники
<p>Команда состоит из 2-x учащихся с 1 по 11 класс. Каждая команда на соревнованиях должна привезти с собой одного **уникального робота**.
<p>Команда состоит из 2-x учащихся с 1 по 11 класс. Каждая команда на соревнованиях должна привезти с собой одного **уникального робота**.
Возрастные группы участников разделяются по классу обучения. Если в команде присутствуют участники из разных классов, то определяется по самому старшему ученику.</p>
Возрастные группы участников разделяются по классу обучения. Если в команде присутствуют участники из разных классов, то определяется по самому старшему ученику.</p>
@ -29,9 +29,9 @@ image: '/images/robottop.png'
<p>Отдельный человек может быть участником лишь одной команды, даже если обе команды принадлежат к одной организации, при этом, обмен опытом всячески приветствуется. На руководителя проекта (учитель, один из родителей, лидер группы, и т. п.) возрастные ограничения не распространяются, но робот должен быть полностью разработан и построен членами команды.</p>
<p>Отдельный человек может быть участником лишь одной команды, даже если обе команды принадлежат к одной организации, при этом, обмен опытом всячески приветствуется. На руководителя проекта (учитель, один из родителей, лидер группы, и т. п.) возрастные ограничения не распространяются, но робот должен быть полностью разработан и построен членами команды.</p>
## 2 Номинации
## Номинации
## 2.1 Номинация "Робот - Сортировщик"
## Номинация "Робот - Сортировщик"
#### 2.1.1 Задача
#### Задача
##### Построить и запрограммировать робота, который:
##### Построить и запрограммировать робота, который:
* Начинает движение в зоне старта (целиком своей вертикальной проекцией находится внутри зоны страта).
* Начинает движение в зоне старта (целиком своей вертикальной проекцией находится внутри зоны страта).
* Движется по линии с перекрестками и перемещает кубик черного цвета, расположенный в левой части полигона (зона I), на противолежащий перекресток в правой части полигона (зона II) внутрь желтого квадрата 100х100 мм.
* Движется по линии с перекрестками и перемещает кубик черного цвета, расположенный в левой части полигона (зона I), на противолежащий перекресток в правой части полигона (зона II) внутрь желтого квадрата 100х100 мм.
@ -46,7 +46,7 @@ image: '/images/robottop.png'
* Максимальное время попытки - 90 секунд.
* Максимальное время попытки - 90 секунд.
* Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 60 секунд.
* Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 60 секунд.
#### 2.1.2 Баллы
#### Баллы
+ Робот полностью выехал из зоны старта - 5 баллов.
+ Робот полностью выехал из зоны старта - 5 баллов.
+ Робот переместил кубик черного цвета из зоны I в зону IV - 15 баллов.
+ Робот переместил кубик черного цвета из зоны I в зону IV - 15 баллов.
+ Робот переместил кубик из зоны I в зону II или из зоны III в зону IV - 5 баллов. за каждый кубик.
+ Робот переместил кубик из зоны I в зону II или из зоны III в зону IV - 5 баллов. за каждый кубик.
@ -55,7 +55,7 @@ image: '/images/robottop.png'
+ Баллы за время начисляются следующим образом:
+ Баллы за время начисляются следующим образом:
* 90 секунд - (минус) время затраченное на выполнение задания = баллы.
* 90 секунд - (минус) время затраченное на выполнение задания = баллы.
#### 2.1.3 Требования к полигону
#### Требования к полигону
* Полигон является литая баннерная ткань с нанесенной типографским методом разметкой.
* Полигон является литая баннерная ткань с нанесенной типографским методом разметкой.
* Ширина линии - 30 мм.
* Ширина линии - 30 мм.
* Расстояние между перекрестками - 200 мм.
* Расстояние между перекрестками - 200 мм.
@ -76,8 +76,8 @@ image: '/images/robottop.png'
* [Скачать макет поля - Робот - Сортировщик.pdf](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotSorter.pdf)
* [Скачать макет поля - Робот - Сортировщик.pdf](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotSorter.pdf)
* [Скачать макет поля - Робот - Сортировщик.cdr (Corel Draw)](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotSorter.cdr)
* [Скачать макет поля - Робот - Сортировщик.cdr (Corel Draw)](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotSorter.cdr)
## 2.2 Номинация "Робот - Грузчик"
## Номинация "Робот - Грузчик"
#### 2.2.1 Задача
#### Задача
#### Построить робота, который:
#### Построить робота, который:
* Которые может передвигаться по игровому полигону и разгрузить 8 шариков по 8 колодцам.
* Которые может передвигаться по игровому полигону и разгрузить 8 шариков по 8 колодцам.
* На роботе должно быть место где можно разместить 8 шариков диаметром 20 мм.
* На роботе должно быть место где можно разместить 8 шариков диаметром 20 мм.
@ -91,7 +91,7 @@ image: '/images/robottop.png'
* Максимальное время попытки - 90 секунд.
* Максимальное время попытки - 90 секунд.
* За смещение колодца с места команда получает штрафные баллы.
* За смещение колодца с места команда получает штрафные баллы.
#### 2.2.2 Баллы
#### Баллы
* За каждый размещенный шарик в колодце - 5 баллов.
* За каждый размещенный шарик в колодце - 5 баллов.
* Робот остановился в зоне финиша после выполнения задания - 5 баллов.
* Робот остановился в зоне финиша после выполнения задания - 5 баллов.
* Баллы за время начисляются следующим образом:
* Баллы за время начисляются следующим образом:
@ -99,7 +99,7 @@ image: '/images/robottop.png'
* Штрафные баллы:
* Штрафные баллы:
* Если колодец будет сдвинут с изначальной точки его расположения команда получает - 5 штрафных баллов.
* Если колодец будет сдвинут с изначальной точки его расположения команда получает - 5 штрафных баллов.
#### 2.2.3 Требования к полигону
#### Требования к полигону
* Полигон является литая баннерная ткань с нанесенной типографским методом разметкой.
* Полигон является литая баннерная ткань с нанесенной типографским методом разметкой.
* Размеры колодца диаметр - 85 мм высота колодца 30 мм.
* Размеры колодца диаметр - 85 мм высота колодца 30 мм.
* Размер полня 2400х1200 мм (+-5%)
* Размер полня 2400х1200 мм (+-5%)
@ -117,7 +117,7 @@ image: '/images/robottop.png'
* [Скачать макет поля - Робот - Грузчик.pdf](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotLoader.pdf)
* [Скачать макет поля - Робот - Грузчик.pdf](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotLoader.pdf)
* [Скачать макет поля - Робот - Грузчик.cdr (Corel Draw)](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotLoader.cdr)
* [Скачать макет поля - Робот - Грузчик.cdr (Corel Draw)](https://robotop.krasnikov.pro/competition/052723/RobotLoader.cdr)
## 3 Робот
## Робот
* К соревнованиям в номинациях **«Робот - Сортировщик** и **«Робот - Грузчик** допускаются роботы, собранные на базе произвольного конструктора.
* К соревнованиям в номинациях **«Робот - Сортировщик** и **«Робот - Грузчик** допускаются роботы, собранные на базе произвольного конструктора.
* Размер роботов не больше 250 x 250 x 250 (мм).
* Размер роботов не больше 250 x 250 x 250 (мм).
* Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
* Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
* Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в Соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
* Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в Соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
* Во время заезда робот не может изменять свои размеры.
* Во время заезда робот не может изменять свои размеры.
## 4 Порядок проведения заездов
## Порядок проведения заездов
* Перед началом очередного заезда у каждой команды есть 1 минута, чтобы подготовить робота. Команда, не подготовившая своего робота вовремя, будет дисквалифицирована.
* Перед началом очередного заезда у каждой команды есть 1 минута, чтобы подготовить робота. Команда, не подготовившая своего робота вовремя, будет дисквалифицирована.
* После завершения этапа подготовки роботов, судьи уточняют у участников их готовность. Также с этого момента претензии относительно состояния Игровых Элементов или их расположения в Игровой Зоне, не принимаются к обсуждению.
* После завершения этапа подготовки роботов, судьи уточняют у участников их готовность. Также с этого момента претензии относительно состояния Игровых Элементов или их расположения в Игровой Зоне, не принимаются к обсуждению.
* Если команда готова к заезду, этап подготовки можно сократить и начать заезд по готовности команды!
* Если команда готова к заезду, этап подготовки можно сократить и начать заезд по готовности команды!
#### 4.1 Результат попытки не засчитывается, если
#### Результат попытки не засчитывается, если
* Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
* Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
* Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
* Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
* Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников.
* Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников.
* Робот участника покинул игровую зону.
* Робот участника покинул игровую зону.
* Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей.
* Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей.
## 5 Заезд
## Заезд
* После короткого обратного отсчета судья подаст сигнал к запуску роботов. Во время заезда ни при каких обстоятельствах не разрешается трогать роботов, Игровые Элементы или Игровое Поле (исключение представляет только особое указание судьи). Также не разрешается нажимать на кнопки на роботе. Любое воздействие на робота, Игровой Элемент или Игровое Поле без явного разрешения судьи может привести к дисквалификации команды с заезда.
* После короткого обратного отсчета судья подаст сигнал к запуску роботов. Во время заезда ни при каких обстоятельствах не разрешается трогать роботов, Игровые Элементы или Игровое Поле (исключение представляет только особое указание судьи). Также не разрешается нажимать на кнопки на роботе. Любое воздействие на робота, Игровой Элемент или Игровое Поле без явного разрешения судьи может привести к дисквалификации команды с заезда.
* Любой объект, покинувший Игровое Поле во время заезда, обратно возвращать запрещено. По истечении основного времени заезда роботы должны прекратить всякое передвижение по полю и остановить все свои приводы.
* Любой объект, покинувший Игровое Поле во время заезда, обратно возвращать запрещено. По истечении основного времени заезда роботы должны прекратить всякое передвижение по полю и остановить все свои приводы.
* После окончания заезда никто кроме судьи не имеет права трогать роботов и Игровые Элементы. Затем судьи должны подсчитать баллы и объявить результат заезда (подробности подсчета см. следующий раздел). После этого команды могут забрать своих роботов. Если команды с чем-то не согласны, то они могут спокойно изложить свои аргументы судьям. Роботы продолжают оставаться на своих местах до окончания спора.
* После окончания заезда никто кроме судьи не имеет права трогать роботов и Игровые Элементы. Затем судьи должны подсчитать баллы и объявить результат заезда (подробности подсчета см. следующий раздел). После этого команды могут забрать своих роботов. Если команды с чем-то не согласны, то они могут спокойно изложить свои аргументы судьям. Роботы продолжают оставаться на своих местах до окончания спора.
* Помните, что только 1 участник команды может находиться возле игрового поля! В итоге судья выносит окончательное решение. В случае, если найти решение в обсуждении не удается, судьи оставляют за собой решение о необходимости переигровки заезда.
* Помните, что только 1 участник команды может находиться возле игрового поля! В итоге судья выносит окончательное решение. В случае, если найти решение в обсуждении не удается, судьи оставляют за собой решение о необходимости переигровки заезда.
* Команда объявляется дисквалифицированной с заезда, если ни один из роботов команды полностью не покинул стартовую площадку в течение заезда.
* Команда объявляется дисквалифицированной с заезда, если ни один из роботов команды полностью не покинул стартовую площадку в течение заезда.
#### 5.2 Статическая проверка
#### Статическая проверка
* Перед тем, как выступать на Поле, роботы осматриваются судьей, который проверяет их на соответствие правилам. Роботы должны быть готовы к демонстрации всех своих возможных действий.
* Перед тем, как выступать на Поле, роботы осматриваются судьей, который проверяет их на соответствие правилам. Роботы должны быть готовы к демонстрации всех своих возможных действий.
#### 5.3 Динамическая проверка
#### Динамическая проверка
* Роботы должны в течение 30 секунд продемонстрировать хотя бы одно действие, приносящее минимальное количество очков. Роботы проверяются на Игровом Поле. Также может быть проверено соответствие некоторым обязательным требованиям правил.
* Роботы должны в течение 30 секунд продемонстрировать хотя бы одно действие, приносящее минимальное количество очков. Роботы проверяются на Игровом Поле. Также может быть проверено соответствие некоторым обязательным требованиям правил.
#### 5.4 Значительные изменения в роботе
#### Значительные изменения в роботе
* В случае значительных технических изменений (функциональных, структурных, размерных...), выполненных после прохождения этапа допуска к соревнованиям, необходимо сообщить о них судье. Судьи должны утвердить изменения и, если посчитают необходимым, могут назначить повторную проверку роботу, подвергшемуся доработке.
* В случае значительных технических изменений (функциональных, структурных, размерных...), выполненных после прохождения этапа допуска к соревнованиям, необходимо сообщить о них судье. Судьи должны утвердить изменения и, если посчитают необходимым, могут назначить повторную проверку роботу, подвергшемуся доработке.
* Если организаторы считают, что робот был модифицирован, может потребоваться повторная гомогенизация робота, что запрещает ему соревноваться до тех пор, пока не будет получен повторный допуск.
* Если организаторы считают, что робот был модифицирован, может потребоваться повторная гомогенизация робота, что запрещает ему соревноваться до тех пор, пока не будет получен повторный допуск.
#### 5.5 Определение победителей
#### Определение победителей
* В каждой возрастной группе определяется команды занявшие 1,2,3 место по количеству баллов от максимальному к минимальному.
* В каждой возрастной группе определяется команды занявшие 1,2,3 место по количеству баллов от максимальному к минимальному.
## 6 Судейство
## Судейство
* Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
* Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
* Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
* Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
* Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
* Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
@ -171,7 +171,7 @@ image: '/images/robottop.png'
* Подача протестов и апелляций:
* Подача протестов и апелляций:
+ Капитан команды имеет право подать апелляцию на решение судей сразу после окончания своего выступления и не позднее начала состязаний следующих команд.
+ Капитан команды имеет право подать апелляцию на решение судей сразу после окончания своего выступления и не позднее начала состязаний следующих команд.
## 7 Награждение
## Награждение
* Команды, набравшие большее количество баллов, в каждой возрастной группе каждой номинации отдельно, становятся победителями 1-е, 2-е и 3-е место Соревнований.
* Команды, набравшие большее количество баллов, в каждой возрастной группе каждой номинации отдельно, становятся победителями 1-е, 2-е и 3-е место Соревнований.
