modified: competition/regulations.mdx

competition/regulations.mdx

@@ -35,7 +35,7 @@ image: '/images/robottop.png'
 
 ## 2. Номинации:
 ## 2.1. Номинация "Робо-слалом" 
-### 2.1 Первый и второй этап:
+### 2.1 Первый этап:
 * В заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле. 
 * Робот в заезде движется змейкой, объезжая цилиндры на своей зоне. 
 * В данном этапе роботы движутся в автоматическом режиме, любое вмешательство извне в движение робота невозможно.
@@ -43,7 +43,15 @@ image: '/images/robottop.png'
 * Робот устанавливается перед линией старта. 
 * Если робот сходит с дистанции (врезается в борт и не может продолжать движение дальше), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 60 секунд.
 
-### 2.2 Баллы
+### 2.2 Второй этап:
+* В заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле. 
+* Робот в заезде движется змейкой, объезжая цилиндры на своей зоне. 
+* К участию допускаются управляемые роботы. Управление роботами осуществляется при помощи инфракрасного пульта, блока ЕVЗ, любого метода дистанционного управления робота.
+* Максимальное время попытки - 120 секунд.
+* Робот устанавливается перед линией старта. 
+* Если робот сходит с дистанции то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 120 секунд.
+
+### 2.3 Баллы
 + Выезд из зоны старта - 5 б.;  
 + Объезд одно цилиндра - 10 б.;
 + Заезд большей части робота в зону финиш - 5 б.;
@@ -51,14 +59,14 @@ image: '/images/robottop.png'
   * 60 секунд - время затраченное на выполнение задания = баллы. 
 + Штрафной балл за задетую шайбу - 5 б. (Шайба считается задетой если она касается белой поверхности поля)
 
-### 2.3 Результат попытки не засчитывается, если:
+### 2.4 Результат попытки не засчитывается, если:
 * Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
 * Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
 * Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников.
 * Робот участника покинул игровую зону.
 * Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей.
 
-### 2.4 Игровое поле
+### 2.5 Игровое поле
 * Размеры игрового поля - 1350 x  2400 мм.
 * Бортиков на полет НЕТ!
 * На поле установлены шайбы диаметром не более 10 см в количестве 4-х штук.
@@ -75,8 +83,8 @@ image: '/images/robottop.png'
 * [Скачать макет поля - Робо - слалом.cdr (Corel Draw)](https://robotop.krasnikov.pro/field_layouts/RoboSlaum.cdr)
 
 ## 3. Номинация "Шорт-Трек"
-#### 3.1 Первый и второй этап:
+#### 3.1 Первый этап:
-* В заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле.
+* В заезде участвует 1 робот.
 * В данном этапе роботы движутся в автоматическом режиме, любое вмешательство извне в движение робота невозможно 
 * Роботы устанавливается перед линией старта. 
 * Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течении 30 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд. 
@@ -85,18 +93,29 @@ image: '/images/robottop.png'
 * **Фиксируется время прохождения трассы**. 
 * Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 60 секунд. 
 
-### 3.2 Баллы
+#### 3.2 Второй этап:
+* В заезде участвует 1 робот.
+* К участию допускаются управляемые роботы. Управление роботами осуществляется при помощи инфракрасного пульта, блока ЕVЗ, любого метода дистанционного управления робота.
+* Максимальное время попытки - 120 секунд.
+* Роботы устанавливается перед линией старта. 
+* Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течении 30 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд. 
+* Заезд состоит из одного полного круга. 
+* Окончание заезда фиксируется судьей состязания. 
+* **Фиксируется время прохождения трассы**. 
+* Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 120 секунд. 
+
+### 3.3 Баллы
 + Баллы за время начисляются следующим образом:
-  * 60 секунд минус время затраченное на выполнение задания равно баллы. 
+  * Максимальное время за попытку секунд минус время затраченное на выполнение задания равно баллы. 
 
-### 3.3 Результат попытки не засчитывается, если:
+### 3.4 Результат попытки не засчитывается, если:
 * Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
 * Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
 * Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников.
 * Робот участника покинул игровую зону.
 * Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей.
 
-### 3.4 Игровое поле
+### 3.5 Игровое поле
 * Размеры игрового поля - 1250 x 2400 мм.
 * На поле установлены бортики!
 * Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории