You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
63 lines
3.5 KiB
63 lines
3.5 KiB
---
|
|
title: Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект
|
|
description: Данный робот создавался как демонстрационный для выполнения задания
|
|
date: '2022-12-28'
|
|
---
|
|
|
|
## Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект
|
|
|
|
<Image
|
|
alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.jpg`}
|
|
width={3360}
|
|
height={2250}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать инструкцию в формате pdf](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.pdf)
|
|
|
|
### Подключение датчиков и электромоторов
|
|
+ Левый датчик света подключается в порт 2
|
|
+ Правый датчик света подключается в порт 3
|
|
+ Датчик ультрозвука подключается в порт 4
|
|
+ Левый электромотор подключается в порт B
|
|
+ Правый электромотор подключается в порт С
|
|
|
|
### Программа для робота
|
|
|
|
> В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии.
|
|
Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами **k** - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная **d** это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии.
|
|
Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент **d** увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область.
|
|
|
|
### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
|
|
<Image
|
|
alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_class_rom.jpg`}
|
|
width={1254}
|
|
height={860}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать программу для робота среда EV3 Сlassroom](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.lmsp)
|
|
|
|
### Движение по черной линии
|
|
<Image
|
|
alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_lab.jpg`}
|
|
width={1568}
|
|
height={449}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.ev3)
|
|
|
|
### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
|
|
<Image
|
|
alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track/progLab_ult.jpg`}
|
|
width={1568}
|
|
height={449}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS + реакция на датчик ультразвука](/blog/robot_builds/short_track/short_ult.ev3)
|
|
|
|
|
|
|
|
На главную [Home](/) |