You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
robotop.krasnikov.pro/.history/posts/example-post_20220612071638...

225 lines
24 KiB

---
title: Правила соревнований роботов
description: Правила молодежных соревнований роботов. РоботТОП Junior 2022
date: '2022-06-01'
image: '/images/robottop.png'
---
<Image
alt={`Правила молодежных соревнований роботов. РоботТОП Junior 2022`}
src={`/images/robottop.png`}
width={1440}
height={560}
priority
/>
## 1. ИДЕЯ СОРЕВНОВАНИЙ
<p>**РоботТОП** – это робототехнические соревнования, в которых могут принять участие молодые любители робототехники, объединившись в команды.</p>
<p>**Участники команд** – школьники – молодые исследователи, которые участвуют в соревнованиях в рамках учебного проекта, как группа друзей или независимый клуб.</p>
<p>**Возрастные группы** участников разделяются по их классу учебны на данный момент времени. (Класс ученика подтверждаться документом).</p>
<p>РоботТОП - преследуют одну и ту же цель: дать возможность молодым людям активно обучаться и на практике применять полученные знания и умения в дружеском соревновании. Возрастное ограничение для участия в РоботТОП – 18 лет, или последний класс школы. Каждая команда может иметь руководителя, на которого возрастное ограничение не распространяется. Команды, которые не соблюдают это возрастное ограничение, не будут допущены к участию в соревнованиях.</p>
<p>
**Команда** – это группа молодых людей, создавшая одного робота для соревнований. **Максимальное количество человек в команде не может быть больше трех**. Отдельный человек может быть участником лишь одной команды, даже если обе команды принадлежат к одной организации, при этом, обмен опытом всячески приветствуется. На руководителя проекта (учитель, один из родителей, лидер группы, и т. п.) возрастные ограничения не распространяются, но робот должен быть полностью разработан и построен членами команды. Если в команде присутствуют участники из разных классов, то команда принимает участие в заездах в группе согласно самому старшему участнику в команде.
</p>
<p>
**Роботы**, использующие в конструкции коммерчески приобретенное шасси или основу, могут быть недопущены к соревнованиям.
</p>
<p>
Одна организация (клуб, школа и т. п.) может зарегистрировать несколько команд, только если это допускается регистрационными требованиями. Принятие подобных требований является обязательным для участников соревнований.
</p>
<p>
В том случае, если робот был представлен, построен или изменен наставником в одиночку, организаторы могут дисквалифицировать или не допустить участие команды в соревнованиях. Участники должны быть способны описать и объяснить процесс создания робота. Строго запрещается изменение робота наставником во время соревнования, но он может руководить и давать советы.
</p>
<p>
Предполагается, что соревнования РоботТОП проходят в атмосфере дружбы, честной игры и спортивного духа. Как и в спорте, судейские решения являются окончательными, за исключением случаев, когда достигнуты соглашения между всеми вовлеченными сторонами.
Робототехнические соревнования – это публичные мероприятия. Мы настоятельно просим команды уважать правила приличия и безопасности (электрическая, уровень звука, общие правила, и т.п.). Эти правила относятся ко всем участникам, людям которые пришли их поддержать, а так же ко всему оборудованию.
</p>
## 2. ТЕМА СОРЕВНОВАНИЙ
<p>
После многих лет изучения мира и Вселенной наши друзья – роботы – решили исследовать свое прошлое. В 2022 году роботы отправятся на поиски руин древней роботизированной цивилизации, чтобы найти забытые фрагменты своего происхождения.
</p>
<p>
Наших опытных археологов ожидают раскопки, спрятанные сокровища и священные статуи, и ничто не остановит их на пути к восстановлению своего прошлого. Так что доставайте лопаты и кирки, ведь нас ждут приключения!
</p>
### Миссиями роботов будут:
* Сохранение и экспонирование статуэтки.
* Возвращение в лагерь в конце дня.
* Оценка своей работы.
<Image
alt={`Рисунок 1 - Общий вид игрового поля`}
src={`/images/polegon.png`}
width={256}
height={512}
priority
/>
Рисунок 1 - Общий вид игрового поля
## 3. ИГРОВОЕ ПОЛЕ И ИСПЫТАНИЯ
### 3.1 ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
<p>
Организаторы соревнований стремятся изготовить Игровую Зону как можно точнее и ближе к эталону. Тем не менее они вправе внести некоторые изменения, если сочтут их необходимыми. Жалобы, связанные с отклонениями размеров, не рассматриваются. Имейте в виду, что качество поверхностей разных игровых полей может отличаться, также оно может ухудшаться в ходе соревнований по естественным причинам.
</p>
### 3.2 ИГРОВОЕ ПОЛЕ
<p>
Полигон представляет собой горизонтальную прямоугольную поверхность размером 1200х2400 мм с бортиками высотой 70мм на каждой стороне.
</p>
<Image
alt={`Рисунок 3 - Общий вид игрового поля`}
src={`/images/poligonBig.png`}
width={512}
height={512}
priority
/>
Рисунок 2 - Общий вид игрового поля.
<p>
Полная спецификация полигона и игровых элементов (размеры, расположение перед началом состязания, цвета и пр.) представлена в Приложении.
</p>
### 3.3 СТАРТОВЫЕ ЗОНЫ
#### 3.3.4 Описание
<p>
У каждой команды есть своя стартовая зона для роботов. Это прямоугольная поверхность отделенная границей полоской цвета команды (граница включена в стартовую зону).
</p>
<Image
alt={`Рисунок 3 - Общий вид игрового поля`}
src={`/images/polrgonall_smal.png`}
width={512}
height={256}
priority
/>
Рисунок 3 - Стартовые зоны
<p>
**(a)** Желтая стартовая зона **(b)** Фиолетовая стартовая зона
</p>
### 3.4 Ограничения
<p>
До старта, вертикальная проекция роботов не должна выходить за пределы стартовой зоны. Убедитесь, что ваши роботы полностью помещаются в стартовую зону. Робот может нависать над бортиком, но не выходить за пределы Игрового Поля.
Цветные линии включены в стартовую зону. Во время всего матча роботам запрещается находиться в стартовой зоне другой команды.
</p>
## 4 ОПИСАНИЕ И РАСПОЛОЖЕНИЕ ИГРОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
### 4.1 СОХРАНЕНИЕ И ВЫСТАВЛЕНИЕ СТАТУЭТКИ
<p>
Статуэтка, удивительное сокровище истории, была найдена предыдущей экспедицией. Чтобы сохранить ее, роботы должны защитить ее от внешних воздействий, выставить в выставочном зале и поменять ее местами с копией на оригинальном месте.
</p>
#### 4.1.1 Описание и расположение игровых элементов
<p>
Для этого действия используются статуэтка, реплика, постамент и витрина.
</p>
#### 4.1.2 Действия и ограничения
**Действия:**
<p>
* За время подготовки команда должна поставить свою статуэтку на пьедестал.
* Во время подготовки команда должна предварительно поместить реплику в своего робота.
* Во время матча робот должны забрать статуэтку с пьедестала.
* После того как статуэтка будет взята, роботы должны поместить ее на витрину.
* Роботы должны поставить реплику на пьедестал вместо статуэтки.
</p>
**Ограничения:**
<p>
* Реплику и статуэтку нельзя складывать в стопку.
* Реплика считается стоящей на пьедестале только в том случае, если она находится на постаменте в конце матча.
* Реплика представляет собой куб со стороной 60 мм.
* Статуэтка считается стоящей в витрине, если весь ее объем входит в габариты витрины.
* Статуэтка не может самостоятельно перемещаться ни внутри витрины, ни на игровой площадке.
* Статуэтка, построенная командой, имеет следующие ограничения по размерам:
+ Она должна помещаться в кубе со стороной 120 мм.
+ Она должна быть больше, чем куб со стороной 60 мм.
+ Вес статуэтки не должен превышать 600 г.
* Статуэтка может быть оснащена электроникой. В этом случае она должна иметь кнопку аварийной остановки.
* Допускается использование простого тумблера в качестве кнопки аварийной остановки. Кнопка должна быть видна и доступна судьям в любое время.
* Статуэтка, все еще находящаяся под контролем робота в конце матча, не будет засчитана.
* Реплика, находящаяся под контролем робота в конце матча, не засчитывается.
</p>
#### 4.1.3 Баллы
<p>
* 2 балла за установку статуэтки на пьедестал во время подготовки;
* 5 баллов, если статуэтка отсутствует на пьедестале в конце игры;
* 10 баллов, если реплика находится на пьедестале в конце игры;
* 15 баллов, если статуэтка находится в витрине в конце игры;
</p>
<Image
alt={`Рисунок 3 - Общий вид игрового поля`}
src={`/images/zadanie.png`}
width={512}
height={256}
priority
/>
Рисунок 4 - Перемещение статуэтки и реплики
### 4.2 ВИТРИНА
#### 4.2.1 Описание и расположение игровых элементов
<p> Для этого действия используются витрина и статуэтка. </p>
#### 4.2.2 Действия и ограничения
**Действия:**
<p>
* Команда должна установить свою витрину в выставочном зале во время подготовки.
* Витрина будет активирована во время матча путем размещения в ней статуэтки. Цель - выделить статуэтку хотя бы одним светящимся элементом.
</p>
**Ограничения:**
<p>
* Активация витрины должна быть произведена в момент размещения статуэтки. Активация может осуществляться любым способом, в том числе беспроводным.
* Витрина должна иметь как минимум один светящийся элемент, активируемый установленной статуэткой. Этот элемент должен быть виден публике, но не должен никого ослеплять. Этот светящийся элемент может находиться внутри статуэтки, в этом случае электропитание должно обеспечиваться от витрины.
* Витрина считается активированной, если она явно изменила свою форму или внешний вид по сравнению с началом матча.
* Вертикальная проекция витрины не должна пересекать границы выставочного зала в любое время.
* Витрина имеет следующие ограничения по размерам (статуэтка включена):
+ Максимальная глубина: 222 мм.
+ Максимальная ширина: 450 мм.
+ Максимальная высота: 430 мм.
+ Вес витрины не должен превышать 3 кг.
* После окончания матча, активированный источник света должен продолжать работать.
* Витрина может содержать источник электрического питания. В этом случае должна присутствовать кнопка аварийной остановки, которая непосредственно выключает витрину. Кнопка аварийной остановки имеет те же характеристики, что и кнопка аварийной остановки робота. Выключатель должен быть видимым, легко доступным и находиться на одной высоте. До начала матча витрина может быть включена в сеть без активации.
* Допускается подача питания на витрину, подключив ее к источнику питания панели управления, но ни при каких обстоятельствах витрина не может быть активирована панелью управления робота. Соединительные кабели не учитываются в ограничениях по размерам.
* Это действие не должно быть опасным для публики, людей вокруг стола, игровой площадки или роботов.
* Витрина не может быть активирована внешним элементом (командой, пультом дистанционного управления, ...).
</p>
#### 4.2.3 Баллы
<p>
* 2 балла за установку витрины во время подготовки;
* 5 дополнительных баллов, если витрина активирована;
</p>
### 4.3 ВОЗВРАЩЕНИЕ В ЛАГЕРЬ
#### 4.3.1 Описание и расположение игровых элементов
* Для этого действия используются лагер.
#### 4.3.1 Действия и ограничения
**Действия:**
<p> * После окончания матча робот должен быть остановлен в собственном лагере. </p>
**Ограничения:**
<p> * Чтобы считаться действительным, вертикальная проекция робота должна хотя бы частично находиться в пределах лагеря. </p>
#### 4.3.2 Баллы
<p> * 20 баллов, если робот команды находятся в одной из зон лагере; </p>
## 6 ПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОЕКТА
<p> Соревнования РоботТОП призывают учиться играя. Одной из основных целей организаторов является помощь проектам команд в течение года для успешного выступления на соревнованиях. С этой целью мы просим вас, провести предварительные работы и оформить техническое описание проекта и технический плакат.
</p>
<p> Мы ожидаем увидеть привлекательных, инновационных роботов, которые соответствуют техническим ограничениям и правилам этого издания. Будучи творческим и оригинальным, вы повысите ценность своих усилий, а также производительность вашего робота во время матчей. Сделав эту презентацию, вы увеличите коммуникационную ценность своего проекта и визуальную привлекательность ваших роботов, как для публики, приходящей на событие, так и для вашего собственного удовлетворения. Создав что-то эстетическое и функциональное, укрепит ваше рабочее отношение даже соревнований.
</p>
**ТЕХНИЧЕСКИЙ ПЛАКАТ**
<p> На соревнованиях каждая команда обязана предоставить организаторам технический плакат. Этот плакат должен содержать информацию о конструкции робота (чертежи, технические данные, конструкционные особенности и т. п.). Плакат рекомендуется напечатать на листе формата А1 (594х841 мм). Демонстрационный технический плакат направлен на развитие взаимодействия и обмена опытом между командами непосредственно на соревнованиях.
</p>
<p> Необходимо постараться, чтобы плакат был понятен широкой аудитории, не знакомой с техникой. Для облегчения восприятия предпочтительно использовать рисунки и диаграммы. Плакат, помимо прочего, должен содержать:
* Название команды;
* Имена членов команды
Технический плакат обычно размещается на стенде команды.
</p>
9 РОБОТ
9.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Во время соревнований только двум членам команды разрешен доступ к зоне ожидания матча и к Игровой Зоне. На пути к Игровой Зоне могут встречаться ступеньки или лестницы, поэтому рекомендуется делать вспомогательное оборудование удобным для переноски
Роботы должны быть сделаны из хорошо соединенных частей – части Роботов не должны отделяться и оставаться на Игровом Поле во время матча. Исключением в этом случае являются подобранные Игровые Элементы.
Роботы не должны прикреплять себя к игровому полю (например, используя вакуумные присоски).
Каждая команда должна разработать уникальный и оригинальный набор роботов. Поэтому не разрешается проектировать роботов, которые в значительной степени аналогичны роботам других команд (например, идентичные колесные базы или исполнительные механизмы). В случае сомнений обращайтесь в судейский комитет.
Используйте воображение и творите! Устройте развлекательное шоу для зрителей и СМИ, ваш робот может выражать эмоции, воспроизводить звуки или играть музыку.
Go back [Home](/)