You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
42 lines
2.6 KiB
42 lines
2.6 KiB
---
|
|
title: Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект
|
|
description: Данный робот создавался как демонстрационный для выполнения задания
|
|
date: '2023-01-10'
|
|
---
|
|
|
|
## Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект
|
|
|
|
<Image
|
|
alt={`Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/main.jpg`}
|
|
width={3532}
|
|
height={2665}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать инструкцию в формате pdf](/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/vex_iq_short.pdf)
|
|
|
|
### Подключение датчиков и электромоторов
|
|
+ Левый датчик света подключается в порт 3
|
|
+ Правый датчик света подключается в порт 4
|
|
+ Датчик ультразвука подключается в порт 5
|
|
+ Левый электромотор подключается в порт 7
|
|
+ Правый электромотор подключается в порт 12
|
|
|
|
### Программа для робота
|
|
|
|
> В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии.
|
|
Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами **k** - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная **d** это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии.
|
|
Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент **d** увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область.
|
|
|
|
### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
|
|
<Image
|
|
alt={`Программа на VEX IQ для соревнований Шорт-трект`}
|
|
src={`/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/prog.jpg`}
|
|
width={1696}
|
|
height={920}
|
|
priority
|
|
/>
|
|
* [Скачать программу для робота среда VEX IQ Code](/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/linePD.iqblocks)
|
|
|
|
|
|
На главную [Главная](/) |