---
title: Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект
description: Данный робот создавался как демонстрационный для выполнения задания
date: '2023-01-10'
---

## Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект

<Image
  alt={`Робот на VEX IQ для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/main.jpg`}
  width={3532}
  height={2665}
  priority
/>
* [Скачать инструкцию в формате pdf](/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/vex_iq_short.pdf)

### Подключение датчиков и электромоторов
+ Левый датчик света подключается в порт 3
+ Правый датчик света подключается в порт 4
+ Датчик ультразвука подключается в порт 5
+ Левый электромотор подключается в порт 7
+ Правый электромотор подключается в порт 12

### Программа для робота 

> В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии. 
Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами **k** - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная **d** это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии. 
 Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент **d** увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область. 

### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
<Image
  alt={`Программа на VEX IQ для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/prog.jpg`}
  width={1696}
  height={920}
  priority
/>
* [Скачать программу для робота среда VEX IQ Code](/blog/robot_builds/short_track_vex_iq/linePD.iqblocks)


На главную [Главная](/)