---
title: Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект
description: Данный робот создавался как демонстрационный для выполнения задания
date: '2022-12-28'
---

## Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

<Image
  alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track.jpg`}
  width={3360}
  height={2250}
  priority
/>
* [Скачать инструкцию в формате pdf](/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track.pdf)

### Подключение датчиков и электромоторов
+ Левый датчик света подключается в порт 2
+ Правый датчик света подключается в порт 3
+ Датчик ультразвука подключается в порт 4
+ Левый электромотор подключается в порт B
+ Правый электромотор подключается в порт С

### Программа для робота 

> В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии. 
Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами **k** - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная **d** это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии. 
 Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент **d** увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область. 

### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
<Image
  alt={`Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track_class_rom.jpg`}
  width={1254}
  height={860}
  priority
/>
* [Скачать программу для робота среда EV3 Сlassroom](/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track.lmsp)

### Движение по черной линии
<Image
  alt={`Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track_lab.jpg`}
  width={1568}
  height={449}
  priority
/>
* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS](/blog/robot_builds/short_track_lego/lego_ev3_short_track.ev3)

### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
<Image
  alt={`Программа на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
  src={`/blog/robot_builds/short_track_lego/progLab_ult.jpg`}
  width={1568}
  height={449}
  priority
/>
* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS + реакция на датчик ультразвука](/blog/robot_builds/short_track_lego/short_ult.ev3)

На главную [Главная](/)