--- title: Правила соревнований роботов description: Правила молодежных соревнований роботов. РоботТОП Junior 2022 date: '2022-06-01' image: '/images/robottop.png' --- {`Правила ## 1. ИДЕЯ СОРЕВНОВАНИЙ

**РоботТОП** – это робототехнические соревнования, в которых могут принять участие молодые любители робототехники, объединившись в команды.

**Участники команд** – школьники – молодые исследователи, которые участвуют в соревнованиях в рамках учебного проекта, как группа друзей или независимый клуб.

**Возрастные группы** участников разделяются по их классу учебны на данный момент времени. (Класс ученика подтверждаться документом).

РоботТОП - преследуют одну и ту же цель: дать возможность молодым людям активно обучаться и на практике применять полученные знания и умения в дружеском соревновании. Возрастное ограничение для участия в РоботТОП – 18 лет, или последний класс школы. Каждая команда может иметь руководителя, на которого возрастное ограничение не распространяется. Команды, которые не соблюдают это возрастное ограничение, не будут допущены к участию в соревнованиях.

**Команда** – это группа молодых людей, создавшая одного робота для соревнований. **Максимальное количество человек в команде не может быть больше трех**. Отдельный человек может быть участником лишь одной команды, даже если обе команды принадлежат к одной организации, при этом, обмен опытом всячески приветствуется. На руководителя проекта (учитель, один из родителей, лидер группы, и т. п.) возрастные ограничения не распространяются, но робот должен быть полностью разработан и построен членами команды. Если в команде присутствуют участники из разных классов, то команда принимает участие в заездах в группе согласно самому старшему участнику в команде.

**Роботы**, использующие в конструкции коммерчески приобретенное шасси или основу, могут быть недопущены к соревнованиям.

Одна организация (клуб, школа и т. п.) может зарегистрировать несколько команд, только если это допускается регистрационными требованиями. Принятие подобных требований является обязательным для участников соревнований.

В том случае, если робот был представлен, построен или изменен наставником в одиночку, организаторы могут дисквалифицировать или не допустить участие команды в соревнованиях. Участники должны быть способны описать и объяснить процесс создания робота. Строго запрещается изменение робота наставником во время соревнования, но он может руководить и давать советы.

Предполагается, что соревнования РоботТОП проходят в атмосфере дружбы, честной игры и спортивного духа. Как и в спорте, судейские решения являются окончательными, за исключением случаев, когда достигнуты соглашения между всеми вовлеченными сторонами. Робототехнические соревнования – это публичные мероприятия. Мы настоятельно просим команды уважать правила приличия и безопасности (электрическая, уровень звука, общие правила, и т.п.). Эти правила относятся ко всем участникам, людям которые пришли их поддержать, а так же ко всему оборудованию.

## 2. ТЕМА СОРЕВНОВАНИЙ

После многих лет изучения мира и Вселенной наши друзья – роботы – решили исследовать свое прошлое. В 2022 году роботы отправятся на поиски руин древней роботизированной цивилизации, чтобы найти забытые фрагменты своего происхождения.

Наших опытных археологов ожидают раскопки, спрятанные сокровища и священные статуи, и ничто не остановит их на пути к восстановлению своего прошлого. Так что доставайте лопаты и кирки, ведь нас ждут приключения!

### Миссиями роботов будут: * Сохранение и экспонирование статуэтки. * Возвращение в лагерь в конце дня. * Оценка своей работы. {`Рисунок Рисунок 1 - Общий вид игрового поля ## 3. ИГРОВОЕ ПОЛЕ И ИСПЫТАНИЯ ### 3.1 ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Организаторы соревнований стремятся изготовить Игровую Зону как можно точнее и ближе к эталону. Тем не менее они вправе внести некоторые изменения, если сочтут их необходимыми. Жалобы, связанные с отклонениями размеров, не рассматриваются. Имейте в виду, что качество поверхностей разных игровых полей может отличаться, также оно может ухудшаться в ходе соревнований по естественным причинам.

### 3.2 ИГРОВОЕ ПОЛЕ

Полигон представляет собой горизонтальную прямоугольную поверхность размером 1200х2400 мм с бортиками высотой 70мм на каждой стороне.

{`Рисунок Рисунок 2 - Общий вид игрового поля.

Полная спецификация полигона и игровых элементов (размеры, расположение перед началом состязания, цвета и пр.) представлена в Приложении.

### 3.3 СТАРТОВЫЕ ЗОНЫ #### 3.3.4 Описание

У каждой команды есть своя стартовая зона для роботов. Это прямоугольная поверхность отделенная границей полоской цвета команды (граница включена в стартовую зону).

{`Рисунок Рисунок 3 - Стартовые зоны

**(a)** Желтая стартовая зона **(b)** Фиолетовая стартовая зона

### 3.4 Ограничения

До старта, вертикальная проекция роботов не должна выходить за пределы стартовой зоны. Убедитесь, что ваши роботы полностью помещаются в стартовую зону. Робот может нависать над бортиком, но не выходить за пределы Игрового Поля. Цветные линии включены в стартовую зону. Во время всего матча роботам запрещается находиться в стартовой зоне другой команды.

## 4 ОПИСАНИЕ И РАСПОЛОЖЕНИЕ ИГРОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ### 4.1 СОХРАНЕНИЕ И ВЫСТАВЛЕНИЕ СТАТУЭТКИ

Статуэтка, удивительное сокровище истории, была найдена предыдущей экспедицией. Чтобы сохранить ее, роботы должны защитить ее от внешних воздействий, выставить в выставочном зале и поменять ее местами с копией на оригинальном месте.

#### 4.1.1 Описание и расположение игровых элементов

Для этого действия используются статуэтка, реплика, постамент и витрина.

#### 4.1.2 Действия и ограничения **Действия:**

* За время подготовки команда должна поставить свою статуэтку на пьедестал. * Во время подготовки команда должна предварительно поместить реплику в своего робота. * Во время матча робот должны забрать статуэтку с пьедестала. * После того как статуэтка будет взята, роботы должны поместить ее на витрину. * Роботы должны поставить реплику на пьедестал вместо статуэтки.

**Ограничения:**

* Реплику и статуэтку нельзя складывать в стопку. * Реплика считается стоящей на пьедестале только в том случае, если она находится на постаменте в конце матча. * Реплика представляет собой куб со стороной 60 мм. * Статуэтка считается стоящей в витрине, если весь ее объем входит в габариты витрины. * Статуэтка не может самостоятельно перемещаться ни внутри витрины, ни на игровой площадке. * Статуэтка, построенная командой, имеет следующие ограничения по размерам: + Она должна помещаться в кубе со стороной 120 мм. + Она должна быть больше, чем куб со стороной 60 мм. + Вес статуэтки не должен превышать 600 г. * Статуэтка может быть оснащена электроникой. В этом случае она должна иметь кнопку аварийной остановки. * Допускается использование простого тумблера в качестве кнопки аварийной остановки. Кнопка должна быть видна и доступна судьям в любое время. * Статуэтка, все еще находящаяся под контролем робота в конце матча, не будет засчитана. * Реплика, находящаяся под контролем робота в конце матча, не засчитывается.

#### 4.1.3 Баллы

* 2 балла за установку статуэтки на пьедестал во время подготовки; * 5 баллов, если статуэтка отсутствует на пьедестале в конце игры; * 10 баллов, если реплика находится на пьедестале в конце игры; * 15 баллов, если статуэтка находится в витрине в конце игры;

{`Рисунок Рисунок 4 - Перемещение статуэтки и реплики ### 4.2 ВИТРИНА #### 4.2.1 Описание и расположение игровых элементов

Для этого действия используются витрина и статуэтка.

#### 4.2.2 Действия и ограничения **Действия:**

* Команда должна установить свою витрину в выставочном зале во время подготовки. * Витрина будет активирована во время матча путем размещения в ней статуэтки. Цель - выделить статуэтку хотя бы одним светящимся элементом.

**Ограничения:**

* Активация витрины должна быть произведена в момент размещения статуэтки. Активация может осуществляться любым способом, в том числе беспроводным. * Витрина должна иметь как минимум один светящийся элемент, активируемый установленной статуэткой. Этот элемент должен быть виден публике, но не должен никого ослеплять. Этот светящийся элемент может находиться внутри статуэтки, в этом случае электропитание должно обеспечиваться от витрины. * Витрина считается активированной, если она явно изменила свою форму или внешний вид по сравнению с началом матча. * Вертикальная проекция витрины не должна пересекать границы выставочного зала в любое время. * Витрина имеет следующие ограничения по размерам (статуэтка включена): + Максимальная глубина: 222 мм. + Максимальная ширина: 450 мм. + Максимальная высота: 430 мм. + Вес витрины не должен превышать 3 кг. * После окончания матча, активированный источник света должен продолжать работать. * Витрина может содержать источник электрического питания. В этом случае должна присутствовать кнопка аварийной остановки, которая непосредственно выключает витрину. Кнопка аварийной остановки имеет те же характеристики, что и кнопка аварийной остановки робота. Выключатель должен быть видимым, легко доступным и находиться на одной высоте. До начала матча витрина может быть включена в сеть без активации. * Допускается подача питания на витрину, подключив ее к источнику питания панели управления, но ни при каких обстоятельствах витрина не может быть активирована панелью управления робота. Соединительные кабели не учитываются в ограничениях по размерам. * Это действие не должно быть опасным для публики, людей вокруг стола, игровой площадки или роботов. * Витрина не может быть активирована внешним элементом (командой, пультом дистанционного управления, ...).

#### 4.2.3 Баллы

* 2 балла за установку витрины во время подготовки; * 5 дополнительных баллов, если витрина активирована;

## 5 ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ### 5.1 Описание и расположение игровых элементов

* Устройство для отображения подсчета очков во время матча должно быть сделано командой: * Оно может быть статичным (лист бумаги, грифельная доска и т.д.). Или динамическим (электронный дисплей); расположенным либо на роботе, либо на витрине (пожалуйста, убедитесь, что витрина активирована).

### 5.2 Действия и ограничения

* Команда должна оценить количество очков, набранных в матче ее роботом. Для этого возможны два исключающих варианта: + Предматчевая оценка на статическом дисплее: команда пишет счет, который она намерена сделать во время матча. + Оценка во время матча на динамическом устройстве отображения. * Область дисплея и его ориентация для чтения должны быть легко различимы и идентифицируемы судьями. * Предполагаемый счет является целым числом и должен быть выражен в десятичной системе счисления. * В случае динамических дисплеев оценочный счет должен отображаться и после окончания матча. * Ни при каких обстоятельствах счет не должен меняться после окончания матча, иначе бонус будет аннулирован!

### 5.3 Баллы

Оценка основывается на всех предыдущих действиях. Бонус считается по следующей формуле: Бонус = 0.3 x Баллы – Разница. * Баллы – набранные во время матча баллы за обычные задания. * Разница – математическая разница между предсказанными очками и набранными (модуль разности). • Бонус – целое число (округленное вверх). * Бонус прибавляется к баллам команды. * Отрицательный бонус округляется до 0. * Нулевое число баллов не может приносить бонуса.

## 6 ПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОЕКТА

Соревнования РоботТОП призывают учиться играя. Одной из основных целей организаторов является помощь проектам команд в течение года для успешного выступления на соревнованиях. С этой целью мы просим вас, провести предварительные работы и оформить техническое описание проекта и технический плакат.

Мы ожидаем увидеть привлекательных, инновационных роботов, которые соответствуют техническим ограничениям и правилам этого издания. Будучи творческим и оригинальным, вы повысите ценность своих усилий, а также производительность вашего робота во время матчей. Сделав эту презентацию, вы увеличите коммуникационную ценность своего проекта и визуальную привлекательность ваших роботов, как для публики, приходящей на событие, так и для вашего собственного удовлетворения. Создав что-то эстетическое и функциональное, укрепит ваше рабочее отношение даже соревнований.

**ТЕХНИЧЕСКИЙ ПЛАКАТ**

На соревнованиях каждая команда обязана предоставить организаторам технический плакат. Этот плакат должен содержать информацию о конструкции робота (чертежи, технические данные, конструкционные особенности и т. п.). Плакат рекомендуется напечатать на листе формата А1 (594х841 мм). Демонстрационный технический плакат направлен на развитие взаимодействия и обмена опытом между командами непосредственно на соревнованиях.

Необходимо постараться, чтобы плакат был понятен широкой аудитории, не знакомой с техникой. Для облегчения восприятия предпочтительно использовать рисунки и диаграммы. Плакат, помимо прочего, должен содержать: * Название команды; * Имена членов команды Технический плакат обычно размещается на стенде команды.

9 РОБОТ 9.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Во время соревнований только двум членам команды разрешен доступ к зоне ожидания матча и к Игровой Зоне. На пути к Игровой Зоне могут встречаться ступеньки или лестницы, поэтому рекомендуется делать вспомогательное оборудование удобным для переноски Роботы должны быть сделаны из хорошо соединенных частей – части Роботов не должны отделяться и оставаться на Игровом Поле во время матча. Исключением в этом случае являются подобранные Игровые Элементы. Роботы не должны прикреплять себя к игровому полю (например, используя вакуумные присоски). Каждая команда должна разработать уникальный и оригинальный набор роботов. Поэтому не разрешается проектировать роботов, которые в значительной степени аналогичны роботам других команд (например, идентичные колесные базы или исполнительные механизмы). В случае сомнений обращайтесь в судейский комитет. Используйте воображение и творите! Устройте развлекательное шоу для зрителей и СМИ, ваш робот может выражать эмоции, воспроизводить звуки или играть музыку. Go back [Home](/)