* Перед началом очередного заезда у каждой команды есть 1 минута, чтобы подготовить робота, а также другое оборудование к игре на Поле. Команда, не подготовившая своего робота вовремя, будет дисквалифицирована.
* После завершения этапа подготовки роботов, судьи уточняют у участников их готовность. Также с этого момента претензии относительно состояния Игровых Элементов или их расположения в Игровой Зоне, не принимаются к обсуждению.
* Если команда готова к заезду, этап подготовки можно сократить и начать заезд по готовности команды!
### 5.1 Заезд:
#### 5.1 Заезд:
* После короткого обратного отсчета судья подаст сигнал к запуску роботов. Во время заезда ни при каких обстоятельствах не разрешается трогать роботов, Игровые Элементы или Игровое Поле (исключение представляет только особое указание судьи). Также не разрешается нажимать на кнопки на роботе. Любое воздействие на робота, Игровой Элемент или Игровое Поле без явного разрешения судьи может привести к дисквалификации команды с заезда.
* Любой объект, покинувший Игровое Поле во время заезда, обратно возвращать запрещено. По истечении основного времени заезда роботы должны прекратить всякое передвижение по полю и остановить все свои приводы.
* После окончания заезда никто кроме судьи не имеет права трогать роботов и Игровые Элементы. Затем судьи должны подсчитать баллы и объявить результат заезда (подробности подсчета см. следующий раздел). После этого команды могут забрать своих роботов. Если команды с чем-то не согласны, то они могут спокойно изложить свои аргументы судьям. Роботы продолжают оставаться на своих местах до окончания спора.
* Помните, что только 2 члена команды должны находиться возле игрового поля! В итоге судья выносит окончательное решение. В случае, если найти решение в обсуждении не удается, судьи оставляют за собой решение о необходимости переигровки заезда.
* Команда объявляется дисквалифицированной с заезда, если ни один из роботов команды полностью не покинул стартовую площадку в течение заезда.
### 5.2 Статическая проверка
#### 5.2 Статическая проверка
* Перед тем, как выступать на Поле, роботы осматриваются судьей, который проверяет их на соответствие правилам. Роботы должны быть готовы к демонстрации всех своих возможных действий.
### 5.3 Динамическая проверка:
#### 5.3 Динамическая проверка:
* Роботы должны в течение 30 секунд продемонстрировать хотя бы одно действие, приносящее минимальное количество очков. Роботы проверяются на Игровом Поле. Также может быть проверено соответствие некоторым обязательным требованиям правил.
### 5.4 Значительные изменения в роботе:
#### 5.4 Значительные изменения в роботе:
* В случае значительных технических изменений (функциональных, структурных, размерных...), выполненных после прохождения этапа допуска к соревнованиям, необходимо сообщить о них судье. Судьи должны утвердить изменения и, если посчитают необходимым, могут назначить повторную проверку роботу, подвергшемуся доработке.
* Если организаторы считают, что робот был модифицирован, может потребоваться повторная гомологизация робота, что запрещает ему соревноваться до тех пор, пока не будет получен повторный допуск.
## 5.5 Определение победителей
#### 5.5 Определение победителей
* В каждой возрастной группе определяется команды занявшие 1,2,3 место по количеству баллов от максимальному к минимальному.
