modified: pages/about.tsx

new file:   posts/robot-lego-ev3-short-track.mdx
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.ev3
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.jpg
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.lmsp
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.pdf
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_class_rom.jpg
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_lab.jpg
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/progLab_ult.jpg
	new file:   public/blog/robot_builds/short_track/short_ult.ev3

pages/about.tsx

@@ -9,7 +9,7 @@ export const About = (): JSX.Element => {
     >
       <h2>RobotTop</h2>
       <br></br>
-      <p>Организатор соревнований МАОУ Средняя школа № 94 и лаборатория робототехники Krasnikov Robotics при поддержки Центра детского технического творчества</p>
+      <p>Организатор соревнований МАОУ Средняя школа № 94 и лаборатория робототехники Krasnikov Robotics при поддержки МБОУ ДО ЦДТТ Юный техник</p>
       <p>Мы занимаемся робототехникой с 2006 года</p>
       <p>Наши ученики ученики примали и примают участие в соревнований как EUROBOT 2019, EUROBOT 2020, EUROBOT 2021, EUROBOT 2019, Робофест c 2013 года, FLL, РТК</p>
     </Layout>

posts/robot-lego-ev3-short-track.mdx

@@ -0,0 +1,62 @@
+---
+title: Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект
+description: Данный робот создавался как демонстрационный для выполнения задания
+date: '2022-12-28'
+---
+
+## Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект
+
+<Image
+  alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
+  src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.jpg`}
+  width={3360}
+  height={2250}
+  priority
+/>
+* [Скачать инструкцию в формате pdf](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.pdf)
+
+### Подключение датчиков и электромоторов
++ Левый датчик света подключается в порт 2
++ Правый датчик света подключается в порт 3
++ Датчик ультрозвука подключается в порт 4
++ Левый электромотор подключается в порт B
++ Правый электромотор подключается в порт С
+
+### Программа для робота 
+
+> В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии. 
+Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами **k** - основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная **d** это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии. 
+ Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент **d** увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область. 
+
+### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
+<Image
+  alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
+  src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_class_rom.jpg`}
+  width={1254}
+  height={860}
+  priority
+/>
+* [Скачать программу для робота среда EV3 Сlassroom](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.lmsp)
+
+### Движение по черной линии
+<Image
+  alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
+  src={`/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track_lab.jpg`}
+  width={1568}
+  height={449}
+  priority
+/>
+* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS](/blog/robot_builds/short_track/lego_ev3_short_track.ev3)
+
+### Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом
+<Image
+  alt={`Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект`}
+  src={`/blog/robot_builds/short_track/progLab_ult.jpg`}
+  width={1568}
+  height={449}
+  priority
+/>
+* [Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS + реакция на датчик ультразвука](/blog/robot_builds/short_track/short_ult.ev3)
+
+
+На главную [Home](/)