diff --git a/competition/regulations.mdx b/competition/regulations.mdx index aec757c..e50fac0 100644 --- a/competition/regulations.mdx +++ b/competition/regulations.mdx @@ -35,7 +35,7 @@ image: '/images/robottop.png' ## 2. Номинации: ## 2.1. Номинация "Робо-слалом" -### 2.1 Первый этап: +#### 2.1 Первый этап: * В заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле. * Робот в заезде движется змейкой, объезжая цилиндры на своей зоне. * В данном этапе роботы движутся в автоматическом режиме, любое вмешательство извне в движение робота невозможно. @@ -43,7 +43,7 @@ image: '/images/robottop.png' * Робот устанавливается перед линией старта. * Если робот сходит с дистанции (врезается в борт и не может продолжать движение дальше), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 60 секунд. -### 2.2 Второй этап: +#### 2.2 Второй этап: * В заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле. * Робот в заезде движется змейкой, объезжая цилиндры на своей зоне. * К участию допускаются управляемые роботы. Управление роботами осуществляется при помощи инфракрасного пульта, блока ЕVЗ, любого метода дистанционного управления робота. @@ -51,7 +51,7 @@ image: '/images/robottop.png' * Робот устанавливается перед линией старта. * Если робот сходит с дистанции то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 120 секунд. -### 2.3 Баллы +#### 2.3 Баллы + Выезд из зоны старта - 5 б.; + Объезд одно цилиндра - 10 б.; + Заезд большей части робота в зону финиш - 5 б.; @@ -59,14 +59,14 @@ image: '/images/robottop.png' * 60 секунд - время затраченное на выполнение задания = баллы. + Штрафной балл за задетую шайбу - 5 б. (Шайба считается задетой если она касается белой поверхности поля) -### 2.4 Результат попытки не засчитывается, если: +#### 2.4 Результат попытки не засчитывается, если: * Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи). * Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям. * Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников. * Робот участника покинул игровую зону. * Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей. -### 2.5 Игровое поле +#### 2.5 Игровое поле * Размеры игрового поля - 1350 x 2400 мм. * Бортиков на полет НЕТ! * На поле установлены шайбы диаметром не более 10 см в количестве 4-х штук. @@ -104,18 +104,18 @@ image: '/images/robottop.png' * **Фиксируется время прохождения трассы**. * Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 120 секунд. -### 3.3 Баллы +#### 3.3 Баллы + Баллы за время начисляются следующим образом: * Максимальное время за попытку секунд минус время затраченное на выполнение задания равно баллы. -### 3.4 Результат попытки не засчитывается, если: +#### 3.4 Результат попытки не засчитывается, если: * Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи). * Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям. * Некорректное поведение игрока, в т.ч. оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания, а также, любые попытки негативно воздействовать на работу датчиков и роботов соперников. * Робот участника покинул игровую зону. * Дополнительная попытка может быть предоставлена по решению судей. -### 3.5 Игровое поле +#### 3.5 Игровое поле * Размеры игрового поля - 1250 x 2400 мм. * На поле установлены бортики! * Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории